Detección de Fallas en Sistemas Dinámicos Lineales Variantes en el Tiempo

(Resumen)

 

En el presente trabajo se estudian los diferentes aspectos relacionados con el diseño de filtros de detección y diagnóstico de fallas. En primer lugar, se hace un repaso de las propuestas anteriores haciendo énfasis en los métodos abordados en la tesis. Luego se trata de definir desde un punto de vista geométrico lo que entenderemos por fallas, así como se enunciarán las condiciones mínimas necesarias que deben cumplir las mismas para poder ser detectadas y diagnosticadas por el sistema de detección. Luego se estudian los sistemas lineales invariantes y variantes en el tiempo, desde el punto de vista de la estabilidad, controlabilidad y observabilidad de los mismos. Luego se estudia el observador clásico así como el observador generalizado de Luenberger, el cual es básico para el desarrollo del filtro. Se hace el análisis del observador generalizado tanto para sistemas lineales invariantes como líneas variantes. Luego se analizan los diferentes tipos de modelado necesarios para la detección de fallas, completando así la infraestructura para el diseño de filtro de detección y diagnóstico. Luego haciendo uso de la infraestructura formal planteada, se aplica el método de diseño a un caso industrial. Dentro de los otros métodos investigados están: el método de la inversión de la función de transferencia y el método de planitud mediante el uso de la identidad de Bezout. En ese punto se procede a aplicar los métodos recurriendo a ejemplos académicos. Finalmente se tratará de hacer una extensión de algunos métodos a los sistemas variantes en el tiempo.

 

Autor: Ing. Rocío Tarantino.