LaSDAI

Código: LaSDAI_CV_PR_003

Título: Apoyo a personas con movilidad reducida

Tipo: I+D+I

Responsable: Dr. Eladio Dapena G. Dr. Rafael Rivas E., Lic. Nadia Gonzalez

Estado: Espera Recursos

Justificación

La movilidad es esencial en el desarrollo de la vida permitiendo integrarse a las diferentes actividades esenciales de esparcimiento y laborales. La acción de moverse de manera autónoma resulta imposible para ciertas personas con limitaciones físicas inherentes a una discapacidad. Estas personas desarrollan un vínculo de dependencia inevitable para su desenvolvimiento diario.

Hay diferentes formas de discapacidad ocasionadas por múltiples causas. Este proyecto se basa en el desarrollo de una plataforma que utiliza un dispositivo móvil como un teléfono o tablet integrada a una silla de ruedas motorizada. La plataforma permitira incorporar mpas de diferentes entornos conocidos permitiendo al usuario seleccionar un destino y que la silla motorizada podrá alcanzar de manera autónoma.

Objetivo General

Construcción de una plataforma de apoyo para la movilidad autónoma de una silla motorizada

Objetivos Específicos

• Incorporación de un sistema de percepción a una silla motorizada LASDAI_CV_PR_003_001
• Diseño y construcción de un sistema de navegación autónomo para una silla motorizada LASDAI_CV_PR_003_002
• Diseño y construcción de una aplicación para incorporar mapas de diferentes entornos al dispositivo de comando LASDAI_CV_PR_003_003
• Diseño de un sistema de planificación de caminos LASDAI_CV_PR_003_004
• Diseño y construcción de una APP de interfaz entre el usuario y el sistema de navegación.LASDAI_CV_PR_003_005
• Diseño y construcción de una aplicación que permita compartir mapas de diferentes instalaciones y el sistema silla motorizada LASDAI_CV_PR_003_006.

This entry was posted on Viernes, marzo 27th, 2015 at 12:49 Both comments and pings are currently closed.