DEMETER julio 31st, 2011

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Código:  LaSDAI-RO-PR-002-003

Título: Construcción de Micro Robott DEMETER

Tipo: Desarrollo

Responsable: Br. José Delgado P.

Asesores: Dr. Eladio Dapena G., Dr. Rafael Rivas E.

Justificación

Actualmente la automatización ha incursionado de manera efectiva en los diversos sectores productores de materias primas. De esta manera, los avances en este campo son de gran relevancia e importancia para el desarrollo de los uno de los sectores más importantes en la economía mundial, como lo es el sector agrícola. Problemas como preparación de la tierra, siembra, recolección, clasificación y control de calidad son muy comunes.
En el presente se expone el desarrollo del Robot DEMETER que participará en la categoría Open de la X Competencia Latinoamericana de Robótica. DEMETER se encarga de recolectar granos de café en los árboles, para luego trasladarlos a un beneficiadero, el cual ésta compuesto por dos tolvas. Realizar exitosamente esta tarea tiene retos importantes: identificar a través de sus colores los granos, para luego proceder a recolectarlos, clasificarlos, trasladarlos y almacenarlos en sus respectiva tolva, esquivar en todo momento las dos albergas que se encuentran en el medio del escenario, y poder alcanzar los granos de café que se encuentran en la parte superior de los árboles a una altura mayor a los límites permitidos para la construcción del robot; a todo esto se le añade la complejidad de realizar la tarea en corto periodo de tiempo. Así, se pretende mostrar el diseño y la estrategia propuesta para la construcción de nuestro robot con la finalidad realizar esta tarea de manera correcta y eficiente.

Objetivo General

Construcción de un Micro Robot que resuelva la misión de la X Competencia Latinoamericana de Robótica 2011.

Objetivos Específicos

  • Diseño mecánico de la plataforma
  • DIseño mecánico del brazo manipulador de semillas
  • Diseño electrónico
  • Software de control
  • Programación de la misión
  • Participación en representación de LaSDAI en la X Competencia Latinoamericana de Robótica Octubre 2011, Bogota. Colombia.

This entry was posted on Domingo, julio 31st, 2011 at 22:18 Both comments and pings are currently closed.

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