LaSDAI

Código:  LaSDAI-AU-PR-001-004 

Título: Construcción Transelevador Autónomo Guiado TGV

 Tipo: Proyecto de Grado 

Responsable: Dr. Eladio Dapena G.    

Tesistas: 1 Disponible

Justificación

Los sistemas de almacenamiento automáticos para posicionar la mercancía dentro del espacio físico destinado requieren de mecanismos de traslado. Una de las aplicaciones de uso frecuente son los pasillos con estantería a ambos lados y en estos se suele utilizar un transelevador de posicionamiento x,y z. Los AGV vehículos autónomos guiados son la alternativa comercial con la desventaja de los costos asociados. El proyecto de construcción de un del AS/RS LaSDAI, para su desarrollo requiere de un Vehículo Transelevador Autónomo TGV capaz de recibir instrucciones desde el SGAA desarrollado en LaSDAI-AU-PR-001-001, razón para el desarrollo de este proyecto.

Objetivo General

Diseño y construcción de un Vehículo Transelevador Autónomo TGV de tres ejes guiado por riel.

Objetivos Específicos

• Diseño de la estructura mecánica del transelevador.
• Diseño de la instrumentación del TGV.
• Diseño y construcción del controlador del TGV mediante el uso de PICs.
• Diseño de la comunicación del TGV con el SGAA desarrollado en LaSDAI-PR-AU-001-001.
• Construcción y pruebas del TGV. 

This entry was posted on Martes, agosto 2nd, 2011 at 22:53 Both comments and pings are currently closed.