LaSDAI

Código:  LaSDAI-RO-PR-003-001  Finalizado 2008

Título:  Creación de un Ambiente de Desarrollo Gráfico para la Edición de Secuencias de Control de un Robot Móvil

Tipo:  Proyecto de Grado

Responsable: Dr. Rafael Rivas E.

Tesista: Br. Carlos Rodriguez J.

Justificación

La creación de una secuencia de control para un robot móvil es una tarea de ingeniería que siguiendo las reglas correspondientes se puede definir formalmente sin problema alguno, sin embargo, a medida que el modelo va creciendo, éste aumenta su nivel de dificultad y especificarla de forma manual puede ser una tarea lenta, tediosa y con una alta probabilidad de error en la descripción de una secuencia en formato XML. Esto trae la necesidad de crear una herramienta que permita simplificar el trabajo humano y minimizar los errores que éste pueda causar.

 Objetivo General

Crear un ambiente de desarrollo donde los investigadores puedan crear y editar secuencias de control que permitan activar/desactivar comportamientos en un robot.

Objetivos Específicos

• Crear una interfaz gráfica haciendo uso de la biblioteca Gtk combinado con el
  lenguaje de alto nivel C++.
• Desarrollar un sistema abierto al público al que puedan adaptar según las necesidades que requieran.
• Permitir la edición de programas cortos en lenguaje Python, adaptado para las secuencias de control Automática Deliberativa, de las funciones de activación y desactivación para los lugares y la función de evaluación para las transiciones.
• Generar el archivo XML correspondiente de las secuencias creadas.

This entry was posted on Jueves, agosto 4th, 2011 at 13:09 Both comments and pings are currently closed.