LaSDAI

Código:  LaSDAI-RO-PR-004-001  Finalizado 2010

Título:  Estudio Comparativo de Herramientas de Simulación y Desarrollo en Robótica Móvil

Tipo: Proyecto de Grado

Responsable: Dr. Rafael Rivas E.

Tesista: Br. Luis Perez.

Justificación

Necesidad del uso de un simulador en el cual se puedan realizar los experimentos iniciales en el área de robótica móvil, y que a su vez permita soportar trabajos de investigación y docencia en el área.

Objetivo General

Estudiar y comparar las herramientas más importantes disponibles, con licencia libre o bajo licencias educativas, para soportar la investigación y docencia en robótica móvil en el Laboratorio de Sistemas Discretos, Automatización e Integración (LaSDAI).

Objetivos Específicos

• Definición de requisitos y necesidades del LASDAI en el área de Simulación en Robótica Móvil.
• Definir un modelo MOSCA, tomando en cuenta los requisitos y necesidades del LASDAI, que permita realizar una medición adecuada de la calidad y a la vez una comparación entre distintas herramientas de simulación en robótica móvil. Partiendo del modelo MOSCA creado, realizar una evaluación y comparación entre las herramientas CARMEN, ERSP, Player/Stage, CLARAty, MARIE y WebotsTM.
• Definir las habilidades y destrezas requeridas para el uso de las aplicaciones seleccionadas en el LaSDAI.

This entry was posted on Jueves, agosto 4th, 2011 at 13:36 Both comments and pings are currently closed.