Construcción 4 GDL agosto 6th, 2011
Código: LaSDAI-RI-PR-001-002
Título: Diseño mecánico y construcción del brazo
Tipo: Desarrollo
Responsable: Dr. Eladio Dapena G.
Tesisista: 1 Disponible
Justificación
La segunda etapa del desarrollo de la plataforma del robot industrial, es la construcción y control del brazo con las especificaciones desarrolladas en LaSDAI-RO-PR-005-001.
Objetivo General
Construcción del un brazo de 5 GDL.
Objetivos Específicos
- Construcción del brazo.
- Diseño y construcción de la electrónica.
- Diseño y construcción del tablero de control.
- Diseño y construcción de las rutinas de movimiento de bajo nivel.
- Diseño y construcción de la botonera de control del brazo.
This entry was posted on Sábado, agosto 6th, 2011 at 15:46 Both comments and pings are currently closed.