Construcción 4 GDL agosto 6th, 2011

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Código: LaSDAI-RI-PR-001-002

Título: Diseño mecánico y construcción del brazo

Tipo: Desarrollo   

Responsable: Dr. Eladio Dapena G.

Tesisista: 1 Disponible

Justificación

La segunda etapa del desarrollo de la plataforma del robot industrial, es la construcción y control del brazo con las especificaciones desarrolladas en LaSDAI-RO-PR-005-001.

Objetivo General

Construcción del un brazo de 5 GDL.

Objetivos Específicos

  • Construcción del brazo.
  • Diseño y construcción de la electrónica.
  • Diseño y construcción del tablero de control.
  • Diseño y construcción de las rutinas de movimiento de bajo nivel.
  • Diseño y construcción de la botonera de control del brazo.

This entry was posted on Sábado, agosto 6th, 2011 at 15:46 Both comments and pings are currently closed.

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