Universidad de Los Andes Grupo Control

Prof. Richard Márquez
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Sentido pésame por el deceso de Mario Tonella Mario Tonella

[2006-02-12 18:12] Luto: el domingo a la media noche, en la Suiza Italiana, murió Mario Tonella a los 95 años, papá de Giorgio Tonella, profesor del CESIMO. Mario fue la persona más longeva en escalar el pico Bolívar (a los 70 años de edad).

Mario Tonella

[2006-02-05 10:12] Carlos Domingo celebró con nosotros sus ochenta años de vida.

Cumpleaños de Carlos Domingo Cumpleaños de Carlos Domingo

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Foto Richard Marquez

Página personal de
Richard Márquez
Profesor agregado
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ingeniería de Sistemas
Facultad de Ingeniería
Universidad de Los Andes
marquez@ula.ve

Resumen CV

Resume (english)

Curriculum Vitae

Coordenadas

Estos son algunos de los temas principales que enseño y estudio:

nuevoencontrol
Reportado por P. Lischinsky
El libro Feedback systems por Karl J. Åström and Richard M. Murray.
Realmente genial, algunos ejemplos los voy a ir traduciendo para ponerlos en esta página.
enestapágina

La mayor parte de los enlaces están siendo renovados.

Libro
Control de sistemas no lineales
Cursos
Unexpo: Control no lineal
artículosrecientes

Time-averaging of high-speed data transfer protocols, con Eitan Altman, ver CV [Artículos].

In english

Resume

Address

My main research/teaching activities include:

  • Linear systems control design. I contributed to develop the so-called GPI controllers
  • Control of nonlinear systems based on: sliding mode control and (jacobian, extended, exact) linearization
  • Analysis and modeling of TCP, some of its variants, and AQM algorithms, for congestion control
  • Synthesis of feedforward and predictive control methods
  • Control of DC-to-DC power converters
  • Teaching of electrical circuits (with emphasis on applications rather than theory)
dirección|address:
Richard Márquez
Cub. 2S-12, Edif. B, Ala Sur, 2do. Piso
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ingeniería de Sistemas
Facultad de Ingeniería
Núcleo Universitario Pedro Rincón Gutiérrez
Universidad de Los Andes
Mérida 5101, VENEZUELA
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