Universidad de Los Andes Grupo Control

Control de Sistemas No Lineales
linealización aproximada, extendida, exacta

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Noticias

[2006-02-19 09:30] Para complementar el texto vamos a presentar una introducción al diseño de controladores lineales, la cual estará disponible en esta página web.

[2006-02-10 09:30] A partir de hoy se dicta en Barquisimeto el curso de Control No Lineal de la maestría en Control de Procesos de la UNEXPO.

[2005-11-18 15:30] Todavía en Venezuela no se dispone de ejemplares a la venta.

[2005-06-08 15:30] Pearson Educación - Prentice Hall imprimió el libro Control de Sistemas No Lineales en Madrid.

CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES 1/E (ISBN 84-205-4449-3), por H. Sira-Ramírez, R. Márquez, F. Rivas-Echeverría y O. Llanes-Santiago, se terminó de imprimir el día 8 de junio de 2005, con una tirada de 2.579 ejemplares y un precio de venta al público de 30,00 Euros (IVA incluido).

El prólogo fue escrito por el reconocido profesor Dr. Javier Aracil Santonja, catedrático de la Universidad de Sevilla, España. Publicado gracias a la valiosa colaboración del CEA. Prentice-Hall es una filial de Pearson Educación.

LibroSite (página oficial, aún no activa): www.librosite.net/sira

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Además: Feedback systems por Karl J. Åström and Richard M. Murray.

El texto

Hebertt Sira-Ramírez

Este libro trata de llenar un vacío que existe en la enseñanza del control automático, en lo referente al diseño de controladores para sistemas no lineales. Los programas de enseñanza de control automático en ingeniería consideran las teorías de control lineal y no lineal de manera separada, con poca o ninguna interrelación. En este libro se hace un esfuerzo por llegar a una visión conjunta de los dos enfoques, para enfrentar una necesidad natural explícita en la práctica de esta disciplina.

Este texto va dirigido a estudiantes que hayan tenido una primera exposición a la teoría de los sistemas lineales de dimensión finita y deseen explorar las implicaciones de esta teoría en el diseño de controladores para sistemas no lineales. Igualmente el texto puede resultar de valiosa ayuda a docentes que deseen ilustrar en el aula de clases, con ejemplos físicos sencillos, el diseño de estrategias de control para sistemas no lineales.

... continua

Datos

Sello Editorial:Pearson Prentice Hall
ISBN:84-205-4449-3
Formato:17 X 24
Nº. de páginas:360
B/n-Color:B/n
Precio:29 €
Lugar de impresión:Madrid, España
Richard Márquez

Se busca complementar, con un enfoque dirigido al diseño, otros textos dedicados al análisis de sistemas no lineales. Se examinan ejemplos de diversa naturaleza: eléctrica, electrónica, mecánica, electromecánica, química, biológica, aeroespacial y, algunos provenientes del área de telecomunicaciones y redes de computadores.

Francklin Rivas

Este texto no pretende ser un libro formal, basado en un rigor matemático, no siempre adecuado a estudiantes de ingeniería, por lo tanto evita el enfoque clásico: teorema - lema - demostración, haciendo énfasis en la deducción constructiva y la ilustración didáctica con frecuente referencia a la descripción algorítmica de los métodos de diseño.

... continua

Algunos de los temas cubiertos son los siguientes:

El contenido de este libro ha sido utilizado en cursos de control automático, tanto de pre-grado como de postgrado, en la Universidad de Los Andes (Mérida, Venezuela), en el Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría (La Habana, Cuba) y en el CINVESTAV-IPN (Ciudad de México, México).

La Habana, Cuba, abril 2004

Hebertt Sira-Ramírez, CINVESTAV-IPN, ULA
Richard Márquez, ULA
Francklin Rivas-Echeverría, ULA
Orestes Llanes-Santiago, ISPJAE

Cambios
[2006-02-18 13:12]
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Contenido

Control de sistemas no lineales: linealización aproximada, extendida, exacta
1. Algunos modelos de sistemas no lineales
Parte I: Control Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Aproximada
2. Linealización aproximada
3. Realimentación del vector de estados
4. Observadores dinámicos de estado
5. Síntesis de compensadores clásicos
Parte II: Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Extendida
6. Realimentación no lineal del vector de estado
7. Diseño de observadores dinámicos no lineales basados en linealización extendida
8. Síntesis de compensadores no lineales G(·)
Parte III: Control No Lineal de Sistemas No Lineales: Linealización Exacta
9. Introducción a la linealización exacta
10.Linealización exacta de sistemas no lineales
11.Linealización entrada-salida
Parte IV: Control por Regímenes Deslizantes
12.Introducción al control por regímenes deslizantes
Bibliografía

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