Control no lineal
UNEXPO Maestría en control de procesos
Control no lineal
UNEXPO Maestría en control de procesos
Temas cubiertos:
[2006-02-19 09:30] Para complementar el texto vamos a presentar una introducción al diseño de controladores lineales, la cual estará disponible en esta página web.
[2006-02-10 09:30] A partir de hoy se dicta en Barquisimeto el curso de Control No Lineal de la maestría en Control de Procesos de la UNEXPO.
Página de la asignatura
Control No Lineal,
código IP-511113,
programa de maestría en Control de Procesos
de la UNEXPO.
| N | fechas | temas |
|---|---|---|
| 1a | 27-28 enero | no hubo |
| 2a | 10-11 febrero | intro y lin. aprox. |
| 3a | 03-04 marzo | lin. aprox. y extendida |
| 4a | 17-18 marzo | lin. extendida |
| 5a | 31-01 abril | lin. exacta |
| 6a | 21-22 abril | control deslizante |
Richard Márquez, ingeniero de sistemas, egresado de la Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela. Estudié con Hebertt Sira-Ramírez (control deslizante) y Michel Fliess (uno de los creadores de los sistemas planos), dos especialistas del área de control no lineal. He dictado cursos de sistemas lineales y no lineales en la ULA. Actualmente, estudio el modelado matemático del TCP y el diseño de algoritmos AQM de tipo lineal y no lineal para el control de congestión.
Desde el año 2002 dicto el curso de circuitos lineales en la carrera de ingeniería de sistemas de la ULA. A este curso se le ha dado una orientación eminentemente práctica, con una visión de ingeniería fundamentada en la teoría. Mi experiencia indica que los estudiantes están, de esta forma, mejor orientados a enfrentar y resolver problemas.
Diversos componentes, tales como análisis de ecuaciones, diseño de algoritmos control de tipo lineal y no lineal, puesta en práctica de algoritmos a través de simulaciones numéricas, interpretación de resultados, son la base para comprender los fenómenos no lineales y los límites de desempeño de las leyes de control diseñadas.
El área de control no lineal puede ser muy extensa. Su estudio puede abarcar diversas ramas de la ingeniería y de la matemática. En este curso, vamos a enfocar el problema de análisis y diseño de leyes de control para sistemas no lineales desde el punto de vista de linealización. Esta perspectiva se extiende a tres estrategias principales de control no lineal: la linealización aproximada, la linealización extendida y la linealización exacta.
El análisis de estabilidad se realiza mediante herramientas de estabilidad clásicas, tales como análisis de los autovalores de la matriz del sistema y su equivalencia al caso no lineal y mediante funciones de Lyapunov.
Se hace énfasis en la deducción constructiva y la ilustración didáctica, mediante ejemplos y simulaciones numéricas, con frecuente referencia a la descripción algorítmica de los métodos de diseño.
Este curso se basa en el libro Control de sistemas no lineales, ISBN 84-205-4449-3, publicado por Prentice Hall en el año 2005. Vea los detalles de esta obra.
Parte del material de estudio y enlaces de interés serán publicados en línea.
Ejemplos en MATLAB(R). En particular, estarán disponibles algunos ejemplos del libro de texto.
El material en línea sólo está disponible a los participantes del curso. Requiere de un login y una clave de acceso. Siga adelante.
Es conveniente que los participantes conozcan métodos clásicos y modernos de control lineal, tales como el control PID, el control por realimentación del vector de estados y el diseño de observadores o estimadores de estado.
Cambios anteriores no aparecen indicados.
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