Universidad de Los Andes Grupo Control

Control no lineal
UNEXPO Maestría en control de procesos

Espacial

Página de la asignatura
Control No Lineal, código IP-511113,
programa de maestría en Control de Procesos de la UNEXPO.

Preguntasmásfrecuentes

¿Qué hay que saber para comenzar?
El conocimiento o dominio del análisis y diseño de controladores para sistemas lineales resulta muy oportuno aunque no es necesario. Este tema se introduce al comienzo, haciendo énfasis especial en la teoría de control moderna: controlabilidad, observabilidad, realimentación del vector de estados, diseño de observadores dinámicos de estado.
¿Qué se espera al finalizar este curso?
El participante debe ser capaz de diseñar e implementar algoritmos de control de tipo lineal y no lineal para sistemas no lineales, los cuales funcionen alrededor de puntos de operación, i.e. puntos de equilibrio, deseados.
¿Qué herramientas se van a emplear?
Como complemento a su formación teórica, se va a requerir que los participantes realicen simulaciones numéricas en MATLAB(R). Mediante estas simulaciones se pretende dar una visión práctica del problema de diseño, ilustrando el desempeño de los controladores calculados.

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