Res. Santa Bárbara II, Edif. 4, Piso 6, Apart. 6-C, Mérida 5101, Edo. Mérida,
VENEZUELA
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Venezolano, nacido en Mérida, Venezuela, el 17 de abril de 1971.
"Profundiza sin cesar en tus estudios, no con la finalidad de que los hombres te tengan por sabio, y tampoco por la felicidad que proporciona la sabiduría, sino porque solamente el hombre que sabe está en condiciones de ayudar sabiamente"
Jiddu Krishnamurti, A los pies del maestro, 1910
Departamento de Sistemas de Control
Escuela de Ingeniería de Sistemas
Facultad de Ingeniería
Universidad de Los Andes
Cub. 2S12, Edif. B, Ala Sur, 2do. Piso
Núcleo Universitario "Dr. Pedro Rincón Gutiérrez"
Mérida 5101, Edo. Mérida
Venezuela
Tél. Ofic.: +58 274 2402881
Fax: +58 274 2402979
Eitan Altman, INRIA B.P.93, 2004 Route des Lucioles, 06902 Sophia-Antipolis
Cedex, France, +33 4 92 38 77 86, fax: +33 4 92 38 77 65
altman@sophia.inria.fr
Hebertt Sira-Ramírez, Cinvestav-IPN, Departamento Ing. Eléctrica, Secc.
Mecatrónica, Avenida IPN No. 2508, Col. San Pedro Zacatenco AP 14740, 07300 D.F.
México, México, +52 5 747 3794, fax: +52 5 747 3866
hsira@cinvestav.mx
Michel Fliess, Laboratoire GAGE, Ecole polytechnique, 91128 Palaiseau, France,
+33169334639, +33 6 61 19 12 06, fax +33 1 69 33 30 50
Michel.Fliess@gage.polytechnique.fr
Giorgio Tonella, CESIMO, Fac. de Ingeniería, Universidad de Los Andes, Av. Tulio
Febres Cordero, Mérida 5101, Venezuela, +58 274 2402879, +58 274 2621413, fax:
+58 274 2402879
tonella@ieee.org
[1997-2001] Doctorado en automática, Université Paris-sud Orsay, Francia. Lugar:
laboratoire des signaux et systèmes (Supélec-CNRS-Université Paris XI) en
Gif-sur-Yvette, Francia.
Título de la monografía:
A propos de quelques méthodes classiques de commande linéaire : commande
prédictive, correcteurs proportionnels-intégraux, prédicteurs de Smith,
Université Paris XI, Orsay, Thèse, No. 6584, septiembre 2001
[1995-1997] Magister Scientiae (M.Sc.) en Ingeniería de Control, Universidad de Los Andes, Mérida, Venezuela
[1988-1995] Ingeniero de Sistemas (área: sistemas de control), Universidad de Los Andes
[desde 2003/05/01-] Profesor agregado, Facultad de Ingeniería, Universidad de Los Andes (ULA), Mérida, Venezuela
[1999/05/01-2003/05/01] Profesor asistente, ULA, Mérida
[1995/09/15-1999/05/01] Instructor, ULA, Mérida
Dictado de cursos de pregrado y postgrado, relacionados con el área de teoría de control, circuitos eléctricos, instrumentación y control de procesos, en la formación de ingenieros de sistemas (área de control y automatización): Laboratorio de Control de Procesos, Laboratorio de Computación Analógica, Laboratorio de Servomecanismos, Introducción al análisis de circuitos eléctricos (Elementos de Ingeniería Eléctrica), Instrumentación, Control predictivo, Controladores PID, Simulación con MATLAB (R) y Maple (orientada hacia control).
Asistente del Laboratorio de Control de Procesos, entre 1994 y 1995, en el Departamento de Sistemas de Control, Facultad de Ingeniería
Asistente de trabajos prácticos y laboratorio, entre 1993 y 1994, en el Laboratorio de Circuitos y Medidas, Facultad de Ingeniería
[TP.23] Andy Mar Ramírez, Uso de GNU Octave para simulación de Sistemas No Lineales, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Octubre 2006. En revisión.
[TP.22] Yaneth Godoy, Cálculo numérico vía Web con PHP y GNU Octave: algunas aplicaciones en sistemas de control, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Octubre 2006. En revisión.
[TP.21] Trino Vera, Estudio de un mecanismo antiwindup para controles PI generalizados, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Octubre 2006. En revisión.
[TP.20] Ricci Dorta, Control de los hornos de retención en el área de colada en CVG Venalum: una propuesta, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Septiembre 2006 (cotutor: Prof. Francklin Rivas).
[TP.19] Mariemma Sosa, Ajuste automático de las ganancias del PI-AQM de ns-2, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Septiembre 2006.
[TP.18] Isbel González, Estudio de controladores AQM muestreados (basados en la implementación en ns-2 del PI-AQM), Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Septiembre 2006.
[TP.17] Leticia Torres, Simulación de Sistemas de Control en JAVA: Bases Conceptuales y Metodológicas para un Laboratorio Virtual, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Julio 2006 (cotutor: Prof. Wladimir Rodríguez).
[TP.16] Dayerlin Balza, Construcción de Aplicaciones para la Automatización de Equipos del Laboratorio de Propiedades, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Marzo 2006. Realizado en: Intevep PDVSA, Los Teques.
[TP.15] Niliana Carrero, Reglas de ajuste del PI-AQM, Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Enero 2006. Descripción: se presenta un conjunto de reglas para la selección de los parámetros del PI-AQM; se realizan validaciones por simulación en Network-Simulator 2 y se compara con los resultados analíticos y las simulaciones con el modelo en MATLAB(R).
[TP.14] Robinson Duran, Conversión DC-AC utilizando dos convertidores DC-DC elevadores interconectados para obtener un voltaje de salida bipolar, Tesis de Maestría, EMICA, Mérida, Enero 2006. (cotutela con el Prof. Mario Spinetti-Rivera). Descripción: se presenta una implementación práctica del seguimiento de una señal sinusoidal de la tensión de salida de dos convertidores Boost (para dos configuraciones: paralelo y antiparalelo) usando la medición de la corriente en ambos convertidores.
[TP.13] Pedro Luis Andrade Portillo, "Modelado de una línea de producción de helados", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Noviembre 2005 (cotutor: Prof. Juan Cardillo). Descripción: se modela el proceso de fabricación de Helados La Argentina C.A. mediante cadenas de valor y unidades de producción.
[TP.12] Mariemma Sosa, "Simulación en MATLAB del comportamiento de una topología de redes con fuentes TCP usando modelos de ecuaciones diferenciales: comparación con Network Simulator 2", Pasantía de Investigación, EISULA, Mérida, Octubre 2005.
[TP.11] Liubiemska C. Alvarez D., "Comportamiento de los efectos no modelados de los dispositivos semiconductores ante variaciones de carga en un convertidor tipo boost controlado por regímenes deslizantes mediante reconstructores integrales", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Junio 2005 (cotutor). Descripción: se obtienen resultados experimentales convincentes del control GPI al problema de regulación por salida del convertidor boost, permitiendo eliminar el offset.
[TP.10] Jesús Enrique Godoy Briceño, "Implementación del Control en modo deslizante de un Convertidor Buck Boost de potencia DC DC usando reconstructores integrales", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Junio 2005. Descripción: se obtienen resultados experimentales convincentes del control GPI al problema de regulación por salida del convertidor buck-boost, permitiendo eliminar el offset.
[TP.9] Benito Urrutia González, "Análisis y Desarrollo del Proyecto de Instrumentación de la Planta de Producción de Derivados Lácteos Los Andes Planta Cabudare, Edo. Lara", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Enero 2005.
[TP.8] Solazver Solé Alvarez, "Algoritmos de control de congestión en Internet: un enfoque de sistemas de control", Tesis de Maestría, EMICA, Mérida, Julio 2004. Descripción: se revisan tanto el artículo de Hollot et al. (2002) como los modelos existentes del TCP, para proponer un nuevo modelo que permite explicar el comportamiento del HSTCP (y de otros protocolos de transmisión de datos de tipo no lineal) y diseñar algunos algoritmos de tipo AQM.
[TP.7] Fátima M. Cañizales G., "Implementación de una biblioteca de controladores PID en Simulink, basada en el libro “PID Controllers” de Astrom y Hagglund", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Noviembre 2004.
[TP.6] Mary Yaquelin Gómez D., "Estudio del comportamiento de algunos
montajes de circuitos eléctricos mediante modelado y simulación en MATLAB y
Orcad", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Julio 2004. Descripción: de
manera tutorial se explican las simulaciones y los montajes
realizados en la materia Elementos de Ingeniería Eléctrica.
[TP.5] Eduardo Teles Corte, "Aplicación de modelos inversos y filtros pasa-bajo a la detección y aislamiento de fallas en sistemas lineales", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Abril 2004. Descripción: se estudian diversos ejemplos de para comparar estrategias conocidas de detección de fallas con la propuesta por M. Fliess, H. Sira-Ramírez y C. Join.
[TP.4] Liliana J. Sáez Pérez, "Estudio del control feedforward en esquemas de control realimentado usando algunos ejemplos de control de procesos", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Abril 2004.
[TP.3] Juan Carlos Vielma, "Estudio de problemas numéricos en el control y simulación de sistemas de primer orden con retardos", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Noviembre 2003. Descripción: a través de diversos ejemplos se estudia la implementación numérica mediante MATLAB de algoritmos de control de sistemas con retardos.
[TP.2] Dioniemil Vera, "Diseño y Desarrollo de la Ingeniería de Control para la Automatización de las Líneas de Producción de Envase y Despacho en Cementos Caribe C.A.", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Noviembre 2003.
[TP.1] Marilyn Briceño, "Control de vibraciones en Sistemas Mecánicos", Proyecto de Grado, EISULA, Mérida, Mayo 2003. Elegido mejor trabajo de pregrado en el área de control del año 2003 (15/10/03, EISULA, Fac. Ingeniería). Descripción: presenta una comparación de un controlador GPI y un observador para el caso de la ecuación de Duffing controlada.
En progreso:
Dayerlin Balza, Proyecto de Grado, EISULA.
Isbel González, Proyecto de Grado, EISULA.
Leticia, Proyecto de Grado, EISULA.
Trino Vera, Proyecto de Grado, EISULA. Descripción: Control antirebote para PI generalizado.
Mariemma Sosa, Proyecto de Grado, EISULA.
**EISULA: Escuela de Ingeniería de Sistemas, ULA; EMICA: Especialización y Maestría en Ingeniería de Control y Automatización, Facultad de Ingeniería, ULA; SIDOR: SIDerúrgica del ORinoco
IEEE Member
Asociación de Profesores de la Universidad de Los Andes (APULA)
Grupo de Control CVI-ADG-I-05-95, adscrito al CDCHT (ULA)
Español: lengua materna.
Francés: redacción, conversación.
Inglés e italiano: nivel básico.
[2004-2006] Proyecto dentro del convenio de cooperación internacional FONACIT-ECOS NORD, Código No. PI-2003000207 (código francés: V04M01), titulado: Evaluación y Mejoramiento de la transmisión de datos en Internet (corresponsable francés: Dr. Eitan Altman)
[2005-2006] Proyecto FONACIT S1, Código No. S1-2002000472, titulado: Evaluación y mejoramiento de la transmisión de datos en Internet: protocolos, control de congestión, manejo del búfer y diferenciación de servicios (corresponsable: Dra. Tania Jiménez), Bs. 49.600.000,00 + Bs. 8.000.000,00 (CCA 1 x 1)
[2003-2005] Proyecto categoría B, CDCHT-ULA, Control de procesos usando PI generalizados, código I-733-02-02-B, Bs. 4.700.000,00
[2002/10/01-2003/07/01] Proyecto categoría F, CDCHT-ULA, Control de vibraciones mecánicas, código I-743-02-02-F, Bs. 320.000,00
[1998/01/01-2001/09/11] Beca de Doctorado CONICIT (actual FONACIT), USD. 53400,00
[2002/07/01-2006/07/01] PPI Nivel I, Renovación cada dos años
[1999/07/26-2002/07/01] Ingreso al Programa de Promoción al Investigador (PPI), No. 04109, Nivel Candidato
[L.1] H. Sira-Ramírez, R. Márquez, F. Rivas-Echeverría, O. Llanes-Santiago, Control de sistemas no lineales: Linealización aproximada, extendida, exacta (ISBN 84-205-4449-3), Pearson Prentice Hall, Madrid, 2005, 360 p.
Fecha de publicación: 08 de junio de 2005.
Es de notar que en el año 2005 se vendieron 423 ejemplares.
Los programas de enseñanza de control automático en ingeniería consideran las teorías de control lineal y no lineal de manera separada, con poca o ninguna interrelación. En este libro se hace un esfuerzo por llegar a una visión conjunta de los dos enfoques, para enfrentar una necesidad natural explícita en la práctica de esta disciplina. Este texto permite que estos dos enfoques, habitualmente independientes, confluyan en el diseño de sistemas de control para sistemas no lineales desde varias metodologías: linealización aproximada, linealización extendida y linealización exacta.
[R.11] Addison Ríos-Bolívar, R. Marquez, Fault tolerance for Robust Anti-windup compensation implementation, WSEAS Transactions on Systems, vol. 5, no. 9, pp. 2197-2203, 2006
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**Science Citation Index Expanded: Mathematical Methods of Operations Research (ISSN 1432-2994), IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL (ISSN 0018-9286), International Journal of Systems Science (ISSN 0020-7721), Internat J Control (ISSN 0020-7179), Lecture Notes in Control and Information Sciences (ISSN 0170-8643), ESAIM: Control, Optimisation, and Calculus of Variations (ISSN 1262-3377), Lecture Notes in Computer Science (ISSN 0302-9743), Internat J. Robust and Nonlinear Control (ISSN 1049-8923)
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[N.5] R. Marquez, E. Altman, S. Solé, Modelos discontinuo y promedio del TCP estándar. In: Actas (CD-Rom) del IV Congreso de Automatización y Control (CAC'2003), Mérida, noviembre 12-14, 2003
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[N.3] M. Briceño, R. Marquez, Control activo de vibraciones en la ecuación de Duffing usando observadores de estado y un PI generalizado. In: Actas (CD-Rom) del IV Congreso de Automatización y Control (CAC'2003), Mérida, noviembre 12-14, 2003
[N.2] R. Marquez, Sobre los reguladores GPI y su equivalencia con los observadores de orden reducido. In: Actas (CD-Rom) del IV Congreso de Automatización y Control (CAC'2003), Mérida, noviembre 12-14, 2003
[N.1] R. Marquez, Control de sistemas lineales con retardo. In: Actas (CD-Rom) del III Coloquio de Automatización y Control (CAC'2001), Puerto Ordaz, noviembre 7-9, 2001