Herramienta de Programación agosto 6th, 2011

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Código: LaSDAI-RI-PR-001-003 

Título:  Diseño de un lenguaje de programación de robots industriales

Tipo: Investigación + Desarrollo   

Responsable: Dr. Eladio Dapena G.

Tesisista: 2 Disponible

Justificación

La tercera etapa de la plataforma de robot industrial de LaSDAI, es el diseño y construcción de los métodos de programación del robot. Es necesario para su máximo aprovechamiento contar con los dos métodos de programación más utilizados: Programación por guiado  y la programación textual.

Objetivo General

Diseño de la herramienta de programación de vishnú.

Objetivos Específicos

  • Definición de los tipos de movimientos.
  • Definición de las especificaciones de la programación por guiado
  • Definición de las especificaciones del lenguaje de programación textual.
  • Construcción de la interfaz de comunicación con Vishnú.
  • Diseño de la herramienta de programación.
  • Construcción de la herramienta de programación por guiado.
  • Construcción de la herramienta de programación textual.

 

This entry was posted on Sábado, agosto 6th, 2011 at 16:07 Both comments and pings are currently closed.

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