LaSDAI

Código:  LaSDAI-RO-PR-009-000

Título: Construcción de un Robot con Habilidades Sociales

Tipo: Investigación+Desarrollo

Responsables: Dr. Rafael Rivas E., Dr. Eladio Dapena G.,

Colaborador: Dr. José Aguilar

Justificación

Un robot social es aquel que interactúa y se comunica con las personas (de forma sencilla y agradable) siguiendo comportamientos, patrones y normas sociales. Para eso, además de tener apariencia agradable, se necesita que disponga de habilidades que se ubican dentro del dominio de la llamada inteligencia social. Se debe tener en cuenta que la socialización con las personas es un tema difícil, ya que los robots y los humanos no comparten un lenguaje común ni perciben el mundo de la misma forma.
También es importante que el robot exhiba una cierta “personalidad” distintiva. Hay varias razones para creer que si un robot tuviera una personalidad convincente, la gente estaría más dispuesta a interactuar y establecer algún tipo de relación con él. En particular, la personalidad del robot puede proporcionar una realimentación útil, ofreciendo a los usuarios una manera de modelar y entender su conducta [Fong, Nourbakhsh y Dautenhahn, 2003].
De esta manera, el robot podría reconocer el estado de ánimo del usuario (por el tono de su voz, expresión facial, jestos, etc.) e, incluso, intentar modificarlo si lo considera necesario.

El robot denominado HERMES, es un Mega-proyecto para la construcción de un robot social capaz de interactuar con huimanos. debe contar con habilidades especiales de compañía, detectar estados emocionales, informar, guiar, seguir, etc.

Objetivo General

Construcción de un robot con habilidades sociales

Objetivos Específicos

• Diseño mecánico de un robot modelo diferencial.
• Sistema de percepción.
• Modelado del entorno y navegación.
• Diseño de la apariencia de HERMES.
• Deseño del modelo de interacción de HERMES con humanos.
• Arquitectura de control basada en habilidades.
• Habilidades sociales (Gestos, Hablar, Interactuar, Aprender, etc.)
• Reconocimiento rostros.
• Reconocimiento de expresiones y estados de ánimo.
• Reconocimiento de voz.
• Reconocimiento de estados de ánimo por tonos de voz.
• Definición e implantación de una personalidad adaptativa para HERMES

HERMES (En mitilogía griega es el dios mensajero, el que anuncia las noticias, el protector de los caminos y guía del viajero)

This entry was posted on Miércoles, julio 20th, 2011 at 22:52 Both comments and pings are currently closed.