LaSDAI

Código: LaSDAI-RI-PR 

Título: Construcción de un Robot Industrial de 5 GDL

Tipo: Investigación – Desarrollo   

Responsable: Dr. Eladio Dapena G. Dr. Rafael Rivas E.

Justificación

LaSDAI, dentro de sus actividades de docencia, da soporte a diversas asignaturas del área de robótica y a su curso de extensión robótica industrial. En la actualidad sólo utiliza simuladores para las prácticas de laboratorio. Surge entonces, la necesidad de desarrollar una plataforma de un robot industrial por una parte, con fines académicos y por otra apuntando a constituirse en un producto comercial de apoyo a la docencia en diversas universidades y centros de investigación del país. El proyecto que hemos denominado Vishnú, es un proyecto para el diseño y construcción de un brazo programable con motores DC  de 5 GDL, con fines académicos bajo los principios de hardware y software libre.

Objetivo General

Construcción de un brazo robótico reprogramable.

Objetivos Específicos

• Diseño y construcción de un brazo mecánico.
• Electrónica de potencia.
• Modelado cinemático y dinámico.
• Unidad de Control.
• Lenguaje de programación Textual y por guiado.
• Unidad de programación.
• Simulador de tareas.

Vishnú es el principal dios del vaisnavismo. En la actualidad los hinduístas creen que Vishnú se encarnó en la India como varios avatares.

Habitualmente se representa como un ser de forma humana, piel azul y cuatro brazos sosteniendo un padma (flor de loto, cuyo aroma da placer a los devotos vishnuistas)

This entry was posted on Miércoles, julio 20th, 2011 at 22:55 Both comments and pings are currently closed.