LaSDAI LR2 agosto 6th, 2011
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Código: LaSDAI-RO-PR-001-002 LaSDAI-RO-PR-001-001 Finalizado 2013
Título: Construcción de una base móvil modelo diferencial.
Tipo: Desarrollo
Responsables: Dr. Eladio Dapena G. Dr. Rafael Rivas E. Ing. José Delgado P.,/span>
Estado: En Certificación
Justificación
La primera etapa para el desarrollo del robot HERMES, es la construcción de una base móvil y la arquitectura de control bajo nivel. El modelo diferencial es seleccionado por la sencillez y robustez que ofrece.
Objetivo General
Construcción de la base del robot HERMES.
Objetivos Específicos
- Diseño mecánico de una base modelo diferencial.
- Diseño de las rutinas de control de los motores EMG 40 de 24 V.
- Diseño de la electrónica y selección de baterias de alimentación.
- Integración del sistema de percepción: Ultrasonidos, Infrarojos y Kinect
- Construcción de los circuitos de control.
- Diseño y construcción del mecanísmo de recarga de baterías.
- Diseño y construcción de un joystick de control inalámbrico.
- Integración del sistema sensorial.
- Implementación de la arquitectura de control
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