LaSDAI-R1 agosto 1st, 2011

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Código:  LaSDAI-RO-PR-001-001 Finalizado 2012

Título: Construcción de la Plataforma LaSDAI-R1

Tipo: Desarrollo

Responsable: Dr. Eladio Dapena G, Dr. Rafael Rivas E., Ing. Mario Contreras B.

Estado: En Certificación

Justificación

Una de las dificultades que afrontan los docentes, aficionados  y principiantes  con intereses en la robótica, son las pocas posibilidades de construir o adquirir plataformas. Dentro de la misión de LaSDAI, está, constituirse en una unidad de investigación y desarrollo auto-financiable, y una manera de obtener recursos es disponer, en este caso  de una plataforma de un microbot comercial con fines académicos y de entretenimiento.
LaSDAI-R1,
será una plataforma básica, con tecnología propia, de bajo costo, de un micro robot programable capaz de realizar ciertas habilidades como: moverse, esquivar obstáculos, seguir contornos, seguir líneas, etc. LaSDAI-R1 será una plataforma bajo software y hardware libre, donde la propia comunidad de usuarios desarrollen  y coloquen a disposición nuevos módulos enriqueciendo así, la biblioteca de la plataforma.

Objetivo General

Construir una plataforma comercial para un Micro Robot reprogramable

Objetivos Específicos

  • Diseño comercial
  • Diseño mecánico e instrumentación de la plataforma.
  • Diseño electrónico.
  • Software de control.
  • Herramienta de programación y simulación.
  • Obtener la patente nacional.
  • Comercializar LaSDAI-R1

This entry was posted on Lunes, agosto 1st, 2011 at 16:56 Both comments and pings are currently closed.

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