LaSDAI-R1 agosto 1st, 2011
Código: LaSDAI-RO-PR-001-001 Finalizado 2012
Título: Construcción de la Plataforma LaSDAI-R1
Tipo: Desarrollo
Responsable: Dr. Eladio Dapena G, Dr. Rafael Rivas E., Ing. Mario Contreras B.
Estado: En Certificación
Justificación
Una de las dificultades que afrontan los docentes, aficionados y principiantes con intereses en la robótica, son las pocas posibilidades de construir o adquirir plataformas. Dentro de la misión de LaSDAI, está, constituirse en una unidad de investigación y desarrollo auto-financiable, y una manera de obtener recursos es disponer, en este caso de una plataforma de un microbot comercial con fines académicos y de entretenimiento.
LaSDAI-R1, será una plataforma básica, con tecnología propia, de bajo costo, de un micro robot programable capaz de realizar ciertas habilidades como: moverse, esquivar obstáculos, seguir contornos, seguir líneas, etc. LaSDAI-R1 será una plataforma bajo software y hardware libre, donde la propia comunidad de usuarios desarrollen y coloquen a disposición nuevos módulos enriqueciendo así, la biblioteca de la plataforma.
Objetivo General
Construir una plataforma comercial para un Micro Robot reprogramable
Objetivos Específicos
- Diseño comercial
- Diseño mecánico e instrumentación de la plataforma.
- Diseño electrónico.
- Software de control.
- Herramienta de programación y simulación.
- Obtener la patente nacional.
- Comercializar LaSDAI-R1
This entry was posted on Lunes, agosto 1st, 2011 at 16:56 Both comments and pings are currently closed.